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國(guó)防科大研制出中國(guó)首款智能安保機(jī)器人

【CPS中安網(wǎng) cps.com.cn】近來(lái),機(jī)器人儼然成了“網(wǎng)紅”:先是在上月舉行的圍棋人機(jī)大戰(zhàn)中,谷歌人工智能“AlphaGo”以4∶1的懸殊比分大勝韓國(guó)棋手李世石,引發(fā)一片 驚嘆;接著,北京龍泉寺推出了一個(gè)名為“賢二”的機(jī)器人,憑借其呆萌的外表迅速走紅……而就在昨日,一款名為“AnBot”的智能安保服務(wù)機(jī)器人,在第十二屆重慶高新技術(shù)成果交易會(huì)上亮相,再度驚艷眾人。

  這款由國(guó)防科技大學(xué)研制的機(jī)器人,是我國(guó)首款集安全保護(hù)與智能服務(wù)于一體的智能安保服務(wù)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了低成本自主導(dǎo)航定位技術(shù)、智能視頻分析技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)突破,其“安保+服務(wù)”的設(shè)計(jì)理念和“事中處置”的首創(chuàng)功能,對(duì)提升國(guó)家公共安全和反恐防暴能力具有重要意義。

  外形萌:長(zhǎng)得胖胖的,有點(diǎn)像“套娃”

  從外形上看,“AnBot”有點(diǎn)像套娃(一種俄羅斯特產(chǎn)的玩具),以白色為主色,“頭部”裝有視頻、傳感器等裝置,給人一種萌萌噠、胖胖噠的感覺(jué)?!癆nBot”身高1.49米,體重78公斤,腰圍直徑0.8米,最大行進(jìn)時(shí)速為18公里,巡邏時(shí)速為1公里。

  “它有類似人腦及耳目的智能系統(tǒng)和傳感器等裝置,集成了地圖同步構(gòu)建及定位、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、深度學(xué)習(xí)智能大腦、視頻智能分析等先進(jìn)技術(shù),具有自主巡 邏、智能監(jiān)控探測(cè)、遙控制暴、聲光報(bào)警、身份識(shí)別、自主充電等多種功能?!睋?jù)該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、國(guó)防科大機(jī)器人與海洋技術(shù)交叉研究中心主任肖湘江介紹,尤其值 得一提的是,“AnBot”續(xù)航時(shí)間為8小時(shí),當(dāng)電量不足時(shí),它能夠自主尋找附近的充電樁進(jìn)行自主充電。

  在突發(fā)的暴恐襲擊中,傳統(tǒng)方式的安保系統(tǒng)存在反應(yīng)不及時(shí)等現(xiàn)實(shí)的短板。如何讓安保系統(tǒng)反應(yīng)更迅速及時(shí)?這一想法被投射到“AnBot”的研發(fā)中。經(jīng)過(guò)1年多時(shí)間的研發(fā),最終,集安全保護(hù)與智能服務(wù)于一體的智能安保服務(wù)機(jī)器人“AnBot”誕生了。

  技能多:可自主巡邏和提供多種服務(wù)

  研發(fā)人員向記者現(xiàn)場(chǎng)演示了“AnBot”的“工作”場(chǎng)景:根據(jù)事先設(shè)置的預(yù)定路線,“AnBot”就像你我生活中常見(jiàn)到的保安一樣,自主開啟巡邏和 監(jiān)控的“工作安排”。它可自主巡邏和全方位視頻監(jiān)控,可自主避開障礙物。當(dāng)探測(cè)到巡邏區(qū)域內(nèi)有異常情況,如發(fā)現(xiàn)爆炸物、毒品、管制刀具和槍支等危險(xiǎn)物品, 它會(huì)立即發(fā)出聲光報(bào)警并發(fā)送至終端監(jiān)控系統(tǒng)

  “如果機(jī)器人周邊人員或自身遇到安全威脅,終端監(jiān)控人員就可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控,打開機(jī)器人身上配備的帶電防暴叉,對(duì)可疑人員和犯罪嫌疑人進(jìn)行威懾或?qū)⑵渲品?。”肖湘江介紹,在巡邏區(qū)域內(nèi),當(dāng)有人員遇到危險(xiǎn)時(shí),只要大聲呼救或按下機(jī)器人身上的緊急呼救按鈕,即可迅速報(bào)警。

  除了可以承擔(dān)巡邏任務(wù),“AnBot”還身兼多項(xiàng)技能:具備媒體播放、智能問(wèn)詢、業(yè)務(wù)辦理等服務(wù)功能,如安全知識(shí)播放、新產(chǎn)品推廣、重要信息提醒、 自動(dòng)天氣回答、導(dǎo)航問(wèn)路和常見(jiàn)業(yè)務(wù)辦理等,為區(qū)域內(nèi)人員提供適時(shí)便捷服務(wù)。此外,它還可借助“天河”超級(jí)計(jì)算機(jī)等建立強(qiáng)大的機(jī)器人云服務(wù)中心,為公共安全 和智慧城市建設(shè)提供安全預(yù)警分析和大數(shù)據(jù)服務(wù)。

  實(shí)習(xí)棒:白天當(dāng)“講解員”,晚上當(dāng)“安保員”

  此前,“AnBot”已經(jīng)在國(guó)防科大營(yíng)區(qū)、長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng)、長(zhǎng)沙市博物館、中國(guó)工商銀行銀河支行等單位“實(shí)習(xí)”,并以其出色表現(xiàn)獲得用戶一致好評(píng)。

  肖湘江說(shuō),在國(guó)防科大營(yíng)區(qū),“AnBot”主要承擔(dān)校園巡邏這一任務(wù);在長(zhǎng)沙黃花國(guó)際機(jī)場(chǎng),“AnBot”主要協(xié)助機(jī)場(chǎng)民警在機(jī)場(chǎng)大廳等處進(jìn)行日常 巡邏,以及危爆物品的監(jiān)測(cè)等;在長(zhǎng)沙市博物館,“AnBot”白天當(dāng)“講解員”,晚上則是“安保員”,兩種角色實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接;而在中國(guó)工商銀行銀河支 行,“AnBot”已部分替代保安、大堂經(jīng)理的職能,不僅可像保安一樣,幫助銀行加強(qiáng)安保巡防,還可以成為“機(jī)器人大堂經(jīng)理”,成為顧客的“智能業(yè)務(wù)問(wèn)詢 員”,甚至可完成銀行的VIP客戶的引導(dǎo)。

  性能好:比美國(guó)硅谷安保機(jī)器人更先進(jìn)

  “AnBot”面世前,美國(guó)硅谷曾研發(fā)出一款名為“Knightscope”的安保機(jī)器人。這種1.5米高的機(jī)器人,裝配揚(yáng)聲器和一系列傳感器,可在商場(chǎng)、辦公室等處執(zhí)行巡邏安全檢查。

  與“Knightscope”相比,“AnBot”有何特色?肖湘江說(shuō),“AnBot”絲毫不遜色于硅谷研發(fā)的安保機(jī)器人,其性能更先進(jìn)。

  “首先,‘AnBot’配置了非致命武器,能對(duì)犯罪現(xiàn)場(chǎng)、對(duì)暴徒予以及時(shí)威懾和制止,這也及時(shí)填補(bǔ)了目前安防行業(yè)‘事中處置’的難題?!毙は娼f(shuō), 而與硅谷研發(fā)的安保機(jī)器人相比,“AnBot”已不僅僅局限于安保,而是屬于智能安保服務(wù)機(jī)器人,是“安保+服務(wù)”疊加的機(jī)器人,可一機(jī)兩用,也就是說(shuō), 它既可當(dāng)保安員,也可當(dāng)服務(wù)員。此外,“AnBot”采用低成本硬件和高性能軟件相結(jié)合研發(fā),實(shí)現(xiàn)了對(duì)成本的有效控制。據(jù)測(cè)算,其售價(jià)會(huì)大幅低于同類產(chǎn) 品。

  應(yīng)用廣:今后或可用于眾多行業(yè)領(lǐng)域

  肖湘江表示,接下來(lái),研發(fā)團(tuán)隊(duì)將研究如何把“AnBot”應(yīng)用在更多的領(lǐng)域中?!澳壳啊瓵nBot’屬于通用型版本,接下來(lái)將根據(jù)不同的行業(yè)進(jìn)行不 斷改進(jìn),使其能更好地應(yīng)用在不同的行業(yè)領(lǐng)域中?!毙は娼榻B,大致來(lái)說(shuō),“AnBot”將來(lái)的研發(fā)方向主要涵蓋三方面:用于人流密集區(qū)域的機(jī)場(chǎng)、車站、銀 行、酒店、工廠、學(xué)校等公共場(chǎng)所的安防;用于重要區(qū)域、重要目標(biāo)和邊境線巡邏執(zhí)勤;用于重要設(shè)施的監(jiān)控,包括政府大樓、電力管線等。

  與安保人員相比,“AnBot”具有不知疲倦、不懼風(fēng)險(xiǎn),且工作效率高等特點(diǎn)。肖湘江指出,這意味著“AnBot”能部分替代安保人員的工作,進(jìn)一 步降低人力資本,使安保領(lǐng)域“機(jī)器換人”成為現(xiàn)實(shí),有效節(jié)約人力資源,提高工作效率,應(yīng)用前景十分廣闊。將來(lái),“AnBot”可售可租,以適應(yīng)不同行業(yè)的 需求。

  國(guó)防科大曾成功研制多種機(jī)器人:國(guó)防科技大學(xué)是我國(guó)最早開展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一,先后研制成功我國(guó)第一臺(tái)兩足步行機(jī)器人、第一臺(tái)仿人機(jī)器人和多型地面智能機(jī)器人。在智能安保 服務(wù)機(jī)器人研制過(guò)程中,他們按照“低成本硬件+高性能軟件”的研發(fā)思路,在機(jī)器人操作系統(tǒng)、環(huán)境感知、智能控制和任務(wù)規(guī)劃等方面實(shí)現(xiàn)了一系列技術(shù)跨越。 

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